Un gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es un accesorio robótico que se utiliza en máquinas automatizadas con el objetivo de aumentar la productividad de un proceso. Simulan los movimientos de una mano humana y son el punto de unión entre un robot y una pieza en aplicaciones de ensamblaje de piezas, Pick & Place o paletizado..
Un gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es un accesorio robótico que se utiliza en máquinas automatizadas con el objetivo de aumentar la productividad de un proceso. Simulan los movimientos de una mano humana y son el punto de unión entre un robot y una pieza en aplicaciones de ensamblaje de piezas, Pick & Place o paletizado..
Las EOAT corresponden a la mano o dedos de un brazo robótico .Pueden ser desde un simple gripper para tomar piezas pequeñas en procesos pick and place, hasta herramientas mas complejas para manipular piezas grandes y de geometría diversa como pueden ser las partes de carrocería en procesos de soldadura o cajas de cartón en aplicaciones de paletizado.